基于SICK安全型伺服馬達反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

在當今的現(xiàn)代化電氣驅動系統(tǒng)中，對于像位置檢測和速度監(jiān)控一類任務的功能性安全認證扮演著愈來愈重要的角色。SICK公司的馬達反饋編碼器SKS36S和SKM36S是符合SIL2安全等級的產(chǎn)品，作為安全型產(chǎn)品以其在高動態(tài)和高精度伺服控制系統(tǒng)中的優(yōu)異表現(xiàn)證實了其應有的價值。

自動化工廠車間與機械操作人員對于使用安全伺服驅動系統(tǒng)有兩點期望：操作便利，省時。這就意味著以安全為導向的設備檢修期監(jiān)控以及將設備運行速度降低至安全水平凸現(xiàn)其重要性，尤其是調(diào)整或者停工檢修設備期間，安全性監(jiān)控能夠zui大限度的避免*停機從而節(jié)省大量用于重啟設備所花費的時間。通常一個完整的伺服驅動系統(tǒng)由伺服馬達，反饋編碼器和控制器組成。只有當所有的分立部件被認證為"安全"時，整個系統(tǒng)才能被稱之為安全。當今，通過選擇經(jīng)過安全認證的部件來搭建整個安全系統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)頗為常見?；诖?，SICK公司提供的安全型馬達反饋編碼器SKM36S和SKS36S以其*的電氣與機械性能的可靠性和出色的電磁兼容（EMC）性能表現(xiàn)，非常適用于組建安全伺服控制系統(tǒng)。

作為現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中的重要角色，伺服反饋編碼器提供包括換向信號，馬達旋轉方向，單圈或者多圈位置值等用于數(shù)字伺服控制的關鍵信息。當然，如需在一個安全導向的應用環(huán)境中提供同樣的功能，SICK公司的SKS36S（每周128個正弦/余弦信號）和多圈產(chǎn)品SKM36S（可計數(shù)達4096圈）則*可以勝任。兩種產(chǎn)品均可應用于要求符合SIL2安全等級的，遵循EN 62061和IEC 61508以及要求符合PL d 等級，遵循EN ISO13849-1的環(huán)境當中。使用SICK公司的產(chǎn)品，以上安全指標性能均可以可靠實現(xiàn)，包括安全失效系數(shù)（SFF）達到95%水平，（診斷范圍）DC達到90%水平。實際上，除了能夠可靠的保障有關速度，旋轉方向和檢修時間等關鍵的安全導向性功能之外，SICK的產(chǎn)品同樣能夠滿足更多由OEM工廠和系統(tǒng)集成商設定要求的額外功能。這些功能包括高達+125°C的環(huán)境使用溫度，滿足安裝在緊湊的伺服馬達上的小巧尺寸以及世界范圍伺服驅動領域內(nèi)廣泛接受的標準接口HIPERFACE®。使用HIPERFACE® 接口，無需同時使用額外的電纜，接口轉換模塊以及安全功能模塊。

基于SICK安全型伺服馬達反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

SICK公司的SKS36S與SKM36S安全伺服反饋編碼器產(chǎn)品具備非常緊湊的尺寸。他們的外徑只有區(qū)區(qū)36mm （無軸型外徑為37mm），因此可以極大地節(jié)省安裝空間，可以說是業(yè)界安裝zui為緊湊的安全型伺服反饋產(chǎn)品之一。這種*性來源于SICK公司*的Mini碼盤技術將直徑僅為2mm的碼盤安裝置旋轉軸的圓心位置同時外圍固定，可以滿足zui高12000 rpm的zui高工作轉速和很高的旋轉角加速度。同時，在傳統(tǒng)的編碼器結構設計中，由碼盤，軸承以及旋轉軸三者不同心而導致的檢測誤差在SKS/SKM產(chǎn)品中不復存在。SICK公司特殊開發(fā)的光電掃描功能集成芯片系統(tǒng)掃描碼盤上的128刻線產(chǎn)生完整性很高的正弦和余弦信號，從而保證了高精度的解析需要。掃描光源由安裝在旋轉軸上的紅外LED提供，而光強度經(jīng)過適當?shù)目刂朴靡岳匣蜏囟妊a償。